Moteri mugikorwa cyo gukora byanze bikunze igaragara ibintu bya jitter, muriki gihe moteri ya moteri ni ngombwa cyane.Gukoresha moteri ya moteri ntibishobora gukosora umwanya wa moteri gusa, ahubwo birashobora no kureka moteri ikarinda jitter, kugirango irinde neza umutekano wa moteri, kugirango nyirayo yizere neza gutwara.Mumagambo yoroshye, inkunga ya moteri igabanijwemo ubwoko bubiri.Imwe ni inkunga ya torque, indi ni moteri yamaguru.Moteri y'ibirenge bya moteri ikoreshwa cyane mugukosora ihungabana.Umuyoboro wa torque ni ubwoko bwa moteri yihuta, ubusanzwe ihujwe na moteri kumurongo wimbere wimbere yimodoka.Itandukaniro hamwe na moteri isanzwe ya moteri ni uko kole yamaguru yikirenge yashizwemo munsi ya moteri, kandi inkunga ya torque isa nkaho igaragara nkinkoni yicyuma yashyizwe kuruhande rwa moteri.Hazabaho kandi gufatira kumurongo wa torque kumatara ya torque, ikora nkikintu gikurura.Imashini ya moteri yagenewe gufata moteri mu mwanya, iyo rero hari ikitagenda neza nayo, ntishobora gufata neza.Noneho, mugihe moteri ikora, rwose hazabaho ikibazo cya jitter, kandi mumuvuduko mwinshi, tutibagiwe, gusa nijwi rya "boom" gusa amajwi adasanzwe, amagambo akomeye azatuma moteri igwa.