Imiterere y'uruziga
Uretse inguni ebyiri zavuzwe haruguru z’inyuma y’ikiganza n’inguni y’imbere kugira ngo imodoka ikomeze kugenda neza, uruziga rwa α rufite kandi akazi ko gushyiramo. α ni inguni iri hagati y’umurongo uhuriraho w’ikinyabiziga n’uruziga rw’imbere runyura hagati y’uruziga rw’imbere n’umurongo uhagaze w’ubutaka, nk’uko bigaragara ku Ishusho ya 4 (a) na (c). Iyo uruziga rw’imbere rushyizwe ku muhanda mu gihe ikinyabiziga kirimo ubusa, umutambiko ushobora kunyeganyega uruziga rw’imbere bitewe n’ihindagurika ry’imizigo iyo ikinyabiziga cyuzuye, ibyo bikazafasha ipine kwangirika buhoro buhoro. Byongeye kandi, imbaraga zo gukorana n’uruziga rw’imbere ku ruhande rw’umugongo zizatuma umuvuduko w’uruziga rw’imbere ugera ku mpera y’inyuma y’ikinyabiziga gito, bikongera umutwaro w’inyuma y’ikinyabiziga gito n’umugozi wo gufata, uruziga rw’imbere rugomba gushyirwaho mbere kugira ngo rugire inguni runaka, kugira ngo hirindwe ko uruziga rw’imbere rutera. Muri icyo gihe, uruziga rw’imbere rufite umutambiko. Inguni ishobora kandi guhuza n’umuhanda w’umugongo. Ariko, camber ntigomba kuba nini cyane, bitabaye ibyo bizatuma ipine rishira buhoro buhoro.
Uburyo amapine y'imbere asohokamo bugenwa mu gishushanyo cy'amapine. Igishushanyo mbonera gituma umurongo w'uruziga rw'amapine n'umurongo utambitse bihinduka inguni, inguni ni uruziga rw'imbere inguni α (muri rusange hafi 1°).
Ipaki y'imbere y'uruziga rw'imbere
Iyo uruziga rw'imbere ruzungurutse, rukora nk'agahu iyo ruzungurutse, bigatuma uruziga rw'imbere ruzunguruka rujya hanze. Kubera ko imbogamizi z'umurongo w'imbere n'umuzingo w'imodoka bituma uruziga rw'imbere rudashobora gusohoka, uruziga rw'imbere ruzunguruka hasi, ibyo bikarushaho kwangirika kw'amapine. Kugira ngo hakurweho ingaruka mbi ziterwa no kuzunguruka kw'uruziga rw'imbere, iyo ushyizeho uruziga rw'imbere, ubuso bwo hagati bw'amapine abiri y'imbere y'imodoka ntibungana, intera iri hagati y'inkombe z'imbere z'amapine abiri B ni ntoya ugereranyije n'intera iri hagati y'inkombe z'inyuma A, itandukaniro riri hagati ya AB riba umurambararo w'uruziga rw'imbere. Muri ubu buryo, uruziga rw'imbere rushobora kuba hafi y'imbere muri buri cyerekezo cyo kuzunguruka, bigabanya cyane kandi bigakuraho ingaruka mbi ziterwa no kuzunguruka kw'uruziga rw'inyuma.
Umutambiko w'imbere w'uruziga rw'imbere ushobora guhindurwa hakoreshejwe guhindura uburebure bw'inkoni yo kugonga. Mu gihe cyo gukosora, itandukaniro riri hagati y'imbere n'inyuma by'imirongo ibiri, AB, rishobora guhuza n'agaciro kagenwe k'umutambiko w'imbere hakurikijwe aho buri mukinnyi apimira. Muri rusange, agaciro k'umutambiko w'imbere kari hagati ya mm 0 na 12. Uretse aho bigaragara ku Ishusho ya 5, itandukaniro riri hagati y'imbere n'inyuma ku murongo wo hagati w'amapine abiri rikunze gufatwa nk'aho ariho hapimirwa, kandi itandukaniro riri hagati y'imbere n'inyuma ku ruhande rw'inkombe y'amapine abiri y'imbere naryo rishobora gufatwa. Byongeye kandi, umutambiko w'imbere ushobora kandi gugaragazwa n'inguni y'umutambiko w'imbere.
